恭喜中國成功研制具有我國自有知識產權的特種焊接機器人。該項技術填補了國內外均無類似技術的空白，是國際焊接領域中的首創國防領先技術。更重要的是，該技術是我國自主創新的科研成果，解決了大型結構件難以在工地實現自動化焊接的重大課題。
　　該項技術從20年前就開始了研究，經過潘教授和與之合作的專家學者們的共同努力，終于在2002年完成了第一臺全位置爬行式弧焊機器人。2008年，在原來基礎上又成功研制了無軌道全位置爬行式氣電立焊機器人，進一步擴大了機器人的應用范圍，提高了焊接生產效率。
　　該爬行機器人具有垂直裝門面或彎曲面上自主跟蹤焊縫、自由爬行、執行全位置焊接操作功能。
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